Los perros de asistencia son ayudantes para las personas con discapacidad física o sensorial. Realizan o ayudan a realizar aquellas actividades cotidianas que sus usuarios no pueden llevar a cabo, permitiéndoles llevar una vida social y laboral integrada y plena. Además los perros de asistencia desvían hacia ellos la atención de las personas que encuentran difícil relacionarse con discapacitados, lo que ayuda a la aceptación de las personas que asisten.